Jedna z najstarszych metod leczenia. Obecnie w masażu leczniczym wykorzystujemy wiele form, technik i metod w celu poprawy funkcjonowania zaburzonych funkcji organizmu. Głównym celem masażu leczniczego jest działanie przeciwbólowe, przeciwobrzękowe, zmniejszenie przykurczy mięśni, poprawienie trofiki mięśniowej powięzi mięśniowych, elastyczności ścięgien, więzadeł częściowo torebek stawowych i niektórych płytko położonych kaletek maziowych. Masaż leczniczy, szczególnie masaż klasyczny jest doskonałym środkiem zmniejszającym napięcie nerwowe wywołane stresem. W masażu leczniczym wykorzystujemy takie formy i metody masażu jak: masaż klasyczny, elementy masażu segmentarnego, masaż punktów spustowych, drenaż limfatyczny, masaż funkcjonalny, masaż powięziowy.
Forma czy rodzaj masażu zależy od terapeuty (fizjoterapeuty lub masażysty), oraz od rodzaju schorzenia, czy zaburzeń funkcji organizmu pacjenta.
Masaż leczniczy przygotowuje i uzupełnia inne formy leczenia jakim jest kinezyterapia.